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烘干机生产线中振动给料机自适应控制系统的基本结构

　　通常振动给料机自适应控制系统的基本结构有两种形式，即前馈自适应控制和反馈自适应控制。

　　1)前馈自适应控制结构 前馈自适应控制又称开环自适应控制。它借助对作用于过程信号的测量，并通过自适应机构按照这些测量信号改变控制器的状态，从而达到改变振动给料机系统特性的目的。没有“内”闭环反馈信号而实现控制器参数是前馈自适应控制的特点，如图1-1所示。

　　这种结构类似于一般扰动的复合控制，所不同的是增加了自适应机构和可调控制器。

　　1950年，增益调度的前馈自适应控制方案首次被应用于振动给料机控制系统中。在这个设计中，增益作为客观信号的前置量，以描述运行状态，被计算参数以特征曲线的形式存贮在计算机中，以便同控制器参数适配来控制运行状态。

　　前馈自适应控制结构的优点是：由于可预知其过程状态和无须对可观测过程的输入和输出信号进行辨识，因此能够快速地反应振动给料机过程变化。

　　前馈自适应控制结构的缺点是：忽略了不可观测信号、干扰和意外的过程状态变化，且大量参数存贮必须有许多操作，从而限制了使用。

　　2)反馈自适应控制结构 如果过程品质变化不能直接由外过程信号的测量确定，则可采用图1-2的反馈自适应控制结构。这是振动给料机应用最广泛的自适应控制结构，其特点为：

　　①信号变化或过程特性可借助测量各内控制回路信号进行观测。

　　②除基本回路反馈外，自适应机构还构成了附加反馈环。

　　③闭环信号流通道能产生非线性的第二反馈级。

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