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隧道式烘干机设备的温度控制与PID算法

　　隧道式烘干机是在吸收了国外先进干燥技术基上开发的，充分利用有效的干燥间空，适于多种形状物料干燥。整机分为数个温湿底段，物料在通过整个干燥区间干燥介质水平，上下交互变换，热源有蒸汽锅炉和热风炉(燃煤、燃油、燃气)并循环利用，排湿，温度可调，更方便改变干燥工艺，适应性更广。

　　隧道式烘干机温度控制由西门子PLC提供PID算法自动控制，使用者只需在触摸屏上设定需要的控制温度，PLC就会自动控制加热器的加热功率，使烘箱内加热段的温度自动控制在规定的范围之内。

　　理解PID算法：PID控制器调节输出，保证偏差(e)为零，使系统达到稳定状态。偏差(e)是设定值(SP)和实际值(PV)的差，PID控制的原理基本于下面的算式;输出M(t)是比例项、积分项和微分项的函数。

　　输出 = 比例项 + 积分项 + 微分项

　　理解PID方程的比例项：比例项是比例增益和偏差的乘积，其中比例增益决定输出对偏差的灵敏度，由用户在屏上设定，偏差是设定值(SP)和实际值(PV)之差。偏差越大比例增益越大，对输出的贡献就越大，当把比例增益设为零或偏差为零时，比例项将不产生输出。

　　理解PID方程的积分项：积分项值与偏差和成正比。积分项还包括：积分增益、采样时间间隔和积分时间。其中采样时间是重新计算输出的时间间隔。而积分时间控制积分项在整个输出结果中影响的大小。

　　理解PID方程的微分项：微分项值与偏差的变化成正比。微分项还包括：微分增益、采样时间间隔和微分时间。其中采样时间是重新计算输出的时间间隔。而微分时间控制微分项在整个输出结果中影响的大小。

　　PID调整：从以上分析可以看出，PID控制是从三个侧面来控制调节输出，来保证偏差为零。在实际控制过程中，PLC虽然具有自调谐功能，但为了使温度控制精度更高，在很多情况下还应对PID参数进行手动调整;比例项是整个PID输出的主体，根据具体情况：若实际值在设定值上下波动较大，则应适当增大比例项和微分项值;若变化太快，应适当减少微分值;若实际值总是低于或高于设定值，则应适当增大或减小比例项和积分项。

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